3月23日消息，上海青心意创科技有限公司(以下简称“青心意创”)宣布已于近期完成亿元级Pre-A轮融资。本轮融资由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本持续跟投。此次融资资金重点用于超小型双足具身智能机器人的产品研发及技术平台搭建、核心算法迭代与团队扩充。

　　此前，青心意创已完成由初心资本、乐朴资本、藕舫天使及多位科技领域高管参与的天使轮融资。

　　青心意创于2023年底成立，2024年4月正式组建团队，总部位于上海，专注于通用具身智能机器人的设计与研发。青心意创创始人兼 CEO 牛腾昦为剑桥大学博士，曾任华为、丰田自动驾驶项目骨干研究科学家，是机器人“大脑”技术专家。

　　2024年10月，青心意创发布了全尺寸通用具身智能机器人OrcaⅠ。

　　2025年9月，青心意创发布了全球首个“人形机器人情绪步态大模型”。这一模型能够让人形机器人通过行为表达情感，例如，通过昂首阔步的行走姿态展现“自信”，用沉重的步履表达“沮丧”等。

　　历经十个月研发，今年3月，青心意创又推出了面向高端陪伴市场的首款具身智能陪伴机器人——Amoo。

　　据《解放日报》援引牛腾昦的观点，消费级机器人最快今年年内就将入市，青心意创也在计划对在研机器人进行量产。“大家觉得消费级机器人看起来很遥远，是因为目前机器人要帮助人类做家务的话，在技术层面确实还有段路，但如果只需要陪伴型机器人，那么在家用消费端很快就能实现，并且还能为具身智能发展积累更多真实物理世界的数据。”