3月20日消息，近日，上海青心意创科技有限公司(Cyan)推出了首款具身智能陪伴机器人——Amoo。

　　青心意创于2023年底成立，2024年4月正式组建团队，总部位于上海，专注于通用具身智能机器人的设计与研发。2024年10月，该公司发布了全尺寸通用具身智能机器人OrcaⅠ。历经十个月研发，团队又推出了面向高端陪伴市场的Amoo。

　　从外观来看，Amoo拥有不到80厘米的小巧双足身形，全身采用毛绒软包材质，支持颜色和服装的个性化搭配。团队摒弃了传统机器人的硬核机械感，转而联手知名设计师与设计机构，为Amoo设计出萌趣的“小龙人”外观。

　　之所以研发Amoo，是因为团队认为，理想的陪伴者不该是冰冷的机械造物，而是能让人放心靠近、自在相处的“家人”。

　　青心意创认为，陪伴的内核是“有回应的情感联结”。因此，团队为Amoo搭建了全维度的感知能力与多模态协同的情绪表达系统，让它能读懂用户、理解用户、精准回应用户。

　　在感知能力上，Amoo如同拥有“眼睛、耳朵和皮肤”，能够敏锐捕捉各类生活场景和情绪变化。其超宽广视觉与精准的声音识别能力，能识别家人的表情、动作与话语，并给出回应、表达多种情绪。全身覆盖的触觉感应设计，让它在被轻轻抚摸时，会给出亲昵又生动的“舒服”表情。

　　依托自研的Agentic OS和情绪步态大模型，Amoo能根据实时感知到的信息，自主做出最贴合当下场景的自然反应——眼神、语言、肢体之间的协同反应时间可小于30毫秒。基于情绪引擎的原子化动作库，则确保了表情输出在物理层和语义层的高度匹配，让Amoo能做出丰富细腻的拟人动作和复合情绪，情感表达更精准、更真实。

　　在研发方面，团队提到，家庭环境注重温馨氛围，机器人太高会带来压迫感，因此小型化是理想答案。然而，当前关节模组普遍适配全尺寸人形机器人，难以满足小型机器人对高集成度、高扭矩密度、轻量化的要求。为此，青心意创决定自研高响应度、超静音、超小型关节模组库，在轻量化与高力矩输出之间取得平衡，同时适配多个IP外形，为商业化打下基础。

　　Amoo能够成为懂陪伴、会共情、能自主的“家人”，还得益于其整体协同能力的提升。当前市场上可规模化量产的具身智能机器人，往往难以通过感知、算法、运控的单点突破实现整体能力的跃升。青心意创基于多模态感知模型和Agentic OS，将智能驾驶领域的先进架构迁移至机器人，打造出“大小脑”协同系统，让Amoo同时具备类似生物的“直觉反应”与“深度思考”能力，突破多模态协同输出与物理性闭环交互的难题，实现“身心合一”的情绪表现力。

　　在安全方面，Amoo拥有创新风道设计和自动回充功能，能够实现长续航且不发烫。超迷你腿部和超静音足部设计，既增添了趣味性，又避免打扰用户的工作与休息。值得一提的是，Amoo还内置了柔性控制设计——当肢体被拉扯时，它不会产生反作用力，而是顺着外力做出柔和回应，降低互动中的安全隐患。

　　在商业化方面，团队透露，目前Amoo已开放IP合作、企业定制和场景合作。下一步，青心意创将继续完善Amoo的能力和应用生态，让它走进更多普通家庭。